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四轴无人机停转三桨后依然可飞,我国科研团队成功破解多旋翼飞行器失控难题

2024-01-17 10:52IT之家(漾仔(实习))64评
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IT 之家 1 月 17 日消息,据新华社报道,北京航空航天大学科研团队历经多年研究,在多旋翼无人机容错控制技术方面取得重要突破,成功解决了“四旋翼无人机飞行途中,部分螺旋桨无法旋转时依然保持安全飞行”难题

IT 之家从新闻稿中得知,北航自动化科学与电气工程学院可靠飞行控制团队,以四旋翼无人机切入研究,针对飞行器执行机构突发故障后的受力特点,成功设计出被动容灾控制算法。

团队通过实验验证发现,四旋翼无人机的“控制大脑”搭载该算法后,即便有三个螺旋桨失效,仍可保持安全飞行并实现可控返航。该团队成员、北航柯晨旭博士表示,相关成果可拓展应用于六旋翼、八旋翼等多旋翼无人机。

北航教授、该团队成员全权表示:

如果部分螺旋桨失灵,无人机整体平衡就会被打破,机身会像陀螺一样自转起来,螺旋桨出现‘公转’。

借助这种现象,我们研发的算法能让正常运转的螺旋桨‘分身’,提供全部的升力 —— 这好比打乒乓球,如果一个人运动速度足够快,可实现自己发球、自己跑到对面接球,如此往复,完成一个人的球赛。

全权同时表示,未来该成果将应用于新型多旋翼无人机研发,提升多旋翼无人机飞行安全性能。

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