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日本宣布小型登月探测器 SLIM 实现“精准”着陆,月球车拍到首张图像

2024-01-25 14:23IT之家(汪淼)52评
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IT之家 1 月 25 日消息,日本宇宙航空研究开发机构(JAXA)今日举行新闻发布会,透露了月球勘测智能着陆器(SLIM)的具体登月情况。

JAXA 于 2024 年 1 月 20 日(日本标准时间)凌晨 0 点 20 分将 SLIM 降落在月球表面,并与地球建立通信。然而,由于 SLIM 着陆时的姿态与计划不符,导致太阳能电池无法发电,当天凌晨 2 点 57 分(日本标准时间),SLIM 的电源被来自航天器的指令关闭。

通过分析电源关闭前获取的数据,确认 SLIM 已到达月球表面,位置位于原定目标着陆点以东约 55m 处。此外,代表精确着陆性能的避障动作开始前(高度约 50m)的定位精度估计为 10m 左右或更小,大概为 3~4m 左右。

虽然详细的数据评估还需要继续,但 JAXA 宣布已经成功实现 SLIM 的主要任务—— 100m 精度的精确着陆技术演示。

在着陆之前,两个超小型月球探测车(LEV-1 和 LEV-2)已被成功释放。此外,安装在 SLIM 上的多波段光谱相机(MBC)能够在关闭电源之前进行试运行并捕获图像。

另一方面,JAXA 对获得的技术数据进行分析,发现 SLIM 的一个发动机可能失去了推力,在这种情况下,SLIM 的机载软件自动判断出异常情况,并利用另一台发动机继续下降,同时控制逐渐向东移动的 SLIM 的水平位置尽可能保持一致。SLIM 接地时的下降速度约为 1.4 m/s,低于规格范围,但由于侧向速度和姿态等接触地面条件超出了规格范围,JAXA 最终选择了与计划不同的姿态。

JAXA 还放出了多张 MBC 拍到的月球表面图像,IT之家附图如下:

▲ MBC 拍到的月球表面图像

根据遥测数据,超小型月球探测车 LEV-1 从 SLIM 部署到月面后,将进行计划的跳跃运动并与地面站直接通信。目前,LEV-1 已完成计划的月面活动周期,在月面待命。JAXA 计划继续接收 LEV-1 的无线电波。

LEV-2 则号称是世界上最小、最轻的月球表面探测机器人。LEV-2 将负责后续对 SLIM 和周围环境进行拍照,图像将使用 LEV-1 的通信设备传输到地面并发布。

▲ LEV-2 拍到的首张月球表面图像

JAXA 表示,该图像通过 LEV-1 传输到地面,确认 LEV-1 和 LEV-2 之间的通信功能正常运行。此外,官方还能够确认 LEV-2 在从 SLIM 释放后成功部署,并能够在月球表面行驶。

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