英伟达最新大动作来了 ——通用具身智能体。
这则消息是由英伟达高级科学家 Jim Fan 透露，他表示：
我将和老队友 Yuke Zhu 一起，在英伟达内部组建一个新研究小组 ——GEAR，通用具身智能体研究。
我们相信，在未来，每一台移动的机器都将是自主的，机器人和模拟智能体将像 iPhone 一样无处不在。
我们正在构建基础智能体：一个具有通用能力的 AI，可以在许多虚拟和现实的世界中学习如何熟练地行动。
Jim Fan 还强调，2024 年将是属于机器人、游戏 AI 和模拟的一年。
而随着这两天英伟达市值暴涨，Jim Fan 还补充了一条 X 说道：
我们有足够的资金一次性解决机器人基础模型、游戏基础模型和生成式模拟。
我们团队可能是全球最有钱的具身智能实验室。
嗯，有钱，很壕。
Jim Fan 在发布这条职业履新消息之际，也顺带把英伟达此前在具身智能所做的相关工作盘点了一波。
例如被评为“2023 年英伟达十大项目”之一的Eureka——
用 GPT-4 生成奖励函数，教会机器人完成了三十多个复杂任务：比如，快速转个笔，打开抽屉和柜子、抛球和接球。
使用 GPU 加速的物理模拟进行训练，速度比实时快 1000 倍！
再如Voyager，把 GPT-4 放进《我的世界》——
在游戏中点亮科技树的速度是此前方法的 15.3 倍，同时获得的独特物品是此前的 3.3 倍，探索范围是 2.3 倍。
更关键的是，Voyager 完全借助游戏画面推理，一切操作与反馈通过文本和游戏的 Javascript API 进行。
它也是第一个 LLM 驱动、能熟练玩《我的世界》的智能体。
除此之外，还包括斩获了 NeurIPS 2022 最佳论文的MineDojo。
这项研究提出一个由 3 个智能体组成的“具身 GPT-3”，可以感知无限世界并在其中行动。
MineDojo 是一个将《我的世界》变成 AGI 研究游乐场的开放框架。
团队收集了 100000 个 YouTube 视频、Wiki 页面和 Reddit 帖子，用于训练《我的世界》智能体。
还有像VIMA这样的研究：第一个带有机械臂的多模态 LLM，为机器人学习引入了“多模态提示”。
更多相关成果盘点，可以戳文末链接。
其实 Jim Fan 领队搞通用具身智能体并不是非常意外的一件事情。
早在去年，黄仁勋便公开表达他对下一代人工智能的观点：
这种新型的人工智能叫作具身智能（Embodied AI），即能理解、推理和与物理世界互动的智能系统。
而从去年至今，无论是高校还是产业，具身智能相关的研究可谓是层出不穷。
最为典型的便是斯坦福大学的家务机器人，惊呆了一众网友。
那么 Jim Fan 团队将在今年再带来什么成果，是值得期待一波了。
参考链接：
[1]https://twitter.com/DrJimFan/status/1761052023821369639
[2]https://research.nvidia.com/labs/gear/
[3]https://twitter.com/DrJimFan/status/1761099207920992688
本文来自微信公众号：量子位 （ID：QbitAI），作者：金磊
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