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现实版瓦力,迪士尼演示全新双足机器人:可驾驭斜坡 / 台阶等复杂地形

2024-07-20 15:49IT之家(故渊)20评

IT之家 7 月 20 日消息,迪士尼研究团队设计并制作出全新的双足机器人,能够穿越主题公园内斜坡和台阶等非结构化地形。

IT之家注:视频源迪士尼,由火鸡兄弟上传到 B 站

迪士尼希望通过这个双足机器人项目,结合了程序动画、模块化硬件和强化学习,设计和编程出一个能够做出这些独特步态和特征的行走角色。

这款双足机器人有点类似于 2008 年电影《机器人总动员》中的主角瓦力,只不过采用扁扁的脑袋、四四方方的身体。

图源:WikiMedia

迪士尼表示该项目的设计重点是角色驱动的机械特性,提出了一种基于强化学习的控制架构,以稳健地执行以命令信号为条件的艺术动作。

双足机器人运动时,这些命令信号由动画引擎生成,该引擎合成和混合多个动画源,形成直观的操作员界面可实现机器人的实时表演。

迪士尼表示该机器人系统可以塑造一个可信的机器人角色,并为在娱乐机器人和其他领域,加强人机互动铺平了道路。

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