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星动纪元发布首款产品级人形机器人 STAR1:最大负载 160kg,主打耐力负重、高爆发短跑

2024-08-21 15:31IT之家(清源)11评

IT之家 8 月 21 日消息,星动纪元首款产品级人形机器人 STAR 1 于 19 日正式发布,官方称其可以同时具备高扭矩、高转速,是“地表最强”。

IT之家汇总该产品主要信息如下:

STAR1 具备 400Nm 最大关节扭矩,转速高达 25rad / s,使其最大奔跑速度高于 6m/s,最大负载 160kg,官方称可以完成耐力负重、高爆发短跑等一系列动作。

其双腿具备 12 个自由度,双臂 14 个自由度,腰部、颈部各有 3 个和 2 个自由度,还拥有单手 12 个主动自由度全驱动的灵巧手,总共 55 个全主动自由度,四肢活动范围可进一步提升。

这款机器人还采用硬件模块化设计,号称让人形机器人具有“百变本体”,本体构造支持完全复用,智能算法无缝切换。其手、眼(视觉传感器)位置与人类相同,可最大便利复用人类数据。

此外,其内置 AI 大模型,支持模仿学习、强化学习,能够实现步伐更稳健、上肢更灵活。

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