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国家智能网联汽车创新中心数字模型库发布:全方位模拟国内交通场景,支持自动驾驶仿真测试

2024-09-04 10:46IT之家(汪淼)4评

IT之家 9 月 4 日消息,国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司旗下国家智能网联汽车创新中心(以下简称“创新中心”)自主开发的数字模型库产品8 月 29 日在北京国际大数据交易所交易平台正式发布。

该数字模型库作为智能网联汽车研发与测试的核心资源库,涵盖了中国道路元素模型、中国典型路口模型、车辆及交通参与者模型以及场景环境模型四大核心类别,全方位、多维度地模拟了复杂多变的交通场景,支持自动驾驶系统仿真测试

据创新中心介绍,该模型库中的中国道路元素模型严格遵循国家标准,并依据真实道路信息进行精细构建,涵盖了车道线、各类交通标识牌、路面文字、潮汐车道、公交车道等超过 90% 的法规要求道路元素,为自动驾驶系统仿真测试提供了环境基础。

基于百万公里的真实车采数据,创新中心成功构建了覆盖隧道、环岛、T 型路口等多类城市及乡村道路、路口结构的典型路口模型。这些模型还原了中国复杂多变的道路拓扑结构,为自动驾驶系统在不同场景下的适应性测试提供了保障。

车辆及交通参与者模型依据真实车辆数据,还原了包括商用车、乘用车、两轮车、三轮车等百余种常见交通车辆,并支持车辆动态行为的深度可视化开发,支持车辆行驶、交互等复杂场景的真实再现。

为满足多样化的测试需求,场景环境模型支持定制化开发,涵盖封闭园区、高速收费站、停车场、矿区等多种道路周边环境设施。该模型增强了自动驾驶系统对复杂多变环境的适应能力,并深入支持工程机械类动作的真实模拟与细化处理,为特殊场景下的自动驾驶系统仿真测试提供了支持。

IT之家查询获悉,国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司由中国汽车工程学会、中国汽车工业协会及中国智能网联汽车产业创新联盟共同发起筹建, 2019 年 5 月 30 日,国家工业和信息化部批复同意由国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司组建国家智能网联汽车创新中心。创新中心目前已形成国内领先的智能网联汽车场景数据库、整车虚拟与人机交互测试环境、整车无线通信测试环境,能够支撑从虚拟仿真到实车验证的整车开发全流程全场景测试应用服务

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