2024 年 12 月 3 日至 13 日, 中央美术学院举办了“人工智能数字素养活动周”。本次活动聚焦人工智能与艺术的融合, 吸引了阿里云、NVIDIA 等科技企业和业内专家参与, 共同探讨人工智能在艺术创作中的应用。作为唯一受邀的人形机器人企业,PNDbotics 携全尺寸人形机器人 Adam 与首位机器人 Coser 亮相, 展示了人工智能与艺术融合的无限可能。
Adam: 首个采用高仿生类人髋部设计的人形机器人
在此次活动中,PNDbotics 展示了其代表性产品 —— 人形机器人 Adam。在中央美术学院的美术馆内,Adam 以平稳流畅的步态穿梭于齐白石、徐悲鸿等艺术大师的经典作品之间。凭借其高度拟人的结构设计和精准的运动控制能力,Adam 展现了极为自然的动态表现。
人形机器人 Adam 身高 167cm, 体重 60-62kg, 全身具备 25-41 个自由度, 关节峰值扭矩可达 340N・m。为了使 Adam 的外观和性能更加类人, 去年 6 月,PNDbotics 率先提出高仿生类人髋部设计, 并成功应用于 Adam。这一设计以人类骨盆的生物力学结构为蓝本, 旨在尽可能还原人体在行走、转向等动态运动中的自然协调性。这不仅让 Adam 在外观上更接近人类, 也显著提升了其动态运动的稳定性和协调性。
在运动控制方面,PNDbotics 团队通过强化学习与先进的控制算法, 使 Adam 在复杂环境中始终保持稳定且自然的步态。此外, 优化后的腿部和脚部设计进一步增强了 Adam 的稳定性与适应性, 为未来的量产奠定了坚实的技术基础。
机器人 Coser: 科技与艺术的跨界创新
除了 Adam,PNDbotics 还带来了另一项创新作品 —— 机器人 Coser。这款机器人以热门游戏《原神》中的 boss“歌裴莉娅”为原型, 进行了 1:1 的高度还原。据悉, 机器人 Coser 的整个制造过程历时 317 小时, 所使用的 20 个执行器、163 个 CNC 加工零件、397 个 3D 打印零件及 7 种复合材料, 均由 PND 智能制造中心独立完成。
今年 8 月, 机器人 Coser 首次亮相《原神》FES 展, 凭借高度还原的形象和流畅的舞蹈动作, 吸引了大量观众互动。此次, 机器人 Coser 受邀参加中央美术学院举办的“人工智能数字素养活动周”, 在活动中展示了机器人技术与艺术创作的创新融合, 进一步彰显了人工智能在艺术领域的应用潜力。
在 PNDbotics 看来, 机器人不仅是智能技术的载体, 更体现了人类对美学与功能需求的深刻追求。从硬件设计到运动控制, 从工业美学到实际应用, 每一项创新都凝聚了 PNDbotics 团队对机器人技术与人类需求的深刻洞察。通过不断的实践和创新,PNDbotics 希望推动机器人技术融入更多场景, 为人工智能的发展带来新的可能性。
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