稚晖君展示智元“灵犀 X2”：号称全球首台真正具备复杂交互能力的“灵动机器人”，骑自行车、做闺蜜、缝葡萄样样拿手

IT之家 3 月 11 日消息，@稚晖君（彭志辉）刚刚发布了一段视频，展示了智元机器人搭载情感计算引擎的双足智能交互人形机器人“灵犀 X2”，集齐运动、交互、作业三智能。

灵犀 X2 由智元旗下的机器人实验室 X-Lab 开发，全身共 28 个自由度、体重 33.8 千克，小脑控制器、域控制器、智能电源管理系统、核心关节模组全线自研。

稚晖君在视频着重介绍了这款机器人的关节、仿生足弓、灵巧手，以及散热、续航能力，该机器人采用柔性材料，可与手机联动。

据介绍，它是第一台真正具备复杂交互能力的“灵动机器人”，具备毫秒级交互反应，以及通过视觉理解和认知世界的能力。不过，灵犀 X2 在泛化智能作业上的表现稍微逊色。视频中，该机器人只能进行简单作业，不具备复杂作业的能力。

“灵犀 X2”参数相关内容暂未完全公布，IT之家汇总目前已知信息：

• 小脑控制器 Xyber-Edge

• 域控制器 Xyber-DCU

• 智能电源管理系统 Xyber-BMS

• 全身 28 个自由度，原型机没有使用一个并联结构

• 采用了一套基于 Diffusion 的生成式动作引擎

• 定制的多模态交互大模型、基于 VLM 的硅光动语多模态模型

• 能走、能跑，能跳舞，甚至能骑车

• 可以装配包括灵巧手在内的各种未端，且具备精细操作能力

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