日产展示下一代辅助驾驶技术 GTP：搭载激光雷达，号称 130 公里时速也可避开障碍物

IT之家 6 月 14 日消息，据《日刊工业新闻》报道，日产 6 月初向媒体展示了正在开发的下一代辅助驾驶技术“Ground Truth Perception（GTP）”，同时宣布计划在 2020 年代中期实现商业化，并在 2030 年将其应用于更多新车型中。

GTP 系统号称采用了高性能激光雷达（LiDAR），即使是在高速行驶的状态下也能高精度识别车辆的态势并采取正确的控制行动。

在演示过程中，采用 GTP 的车辆可以准确判断冲出十字路口的摩托车速度和位置，并高精度预测碰撞的可能性。根据危险程度，GTP 会自动采取突然刹车、避免碰撞风险后立即松开刹车等行动，即时而安全地控制车辆。

‎GTP 采用的高性能 LiDAR 由美国 Luminar Technologies 制造，它具有垂直方向 25 度和水平方向 120 度的视野范围，分辨率达到 0.05 度。据介绍，该 LiDAR 可以检测到前方 300 米范围内的障碍物，即使车辆以每小时 130 公里的超高时速行驶，也可以通过变道来避开障碍物。

日产的相关负责人表示：“我们已经了解如何实现 L4（特定条件下的全自动驾驶技术）辅助驾驶系统，但很难明确技术必须成熟到什么水平才能让客户安心使用。因此我们正在不断增加收集到的真实数据量，包括不常见和复杂的事故，并逐级提高防撞能力。”

IT之家此前报道，近年来日产在自动驾驶领域投入巨大。今年 3 月，该公司在苏州开启了无人驾驶出租车服务 Robotaxi 的试运营，该服务基于已量产的纯电动车型日产聆风打造。

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