中国机器人制造商因时推出仿生机械手:配备 6 个伺服驱动器,拥有 12 个运动关节

2023-06-28 11:55IT之家 - 江程(实习)

IT之家 6 月 28 日消息,中国机器人制造商因时机器人(Inspire Robots)近日在日本东京举办的机械要素技术展上展出了其研发的仿生机械手。

▲ 图源 因时机器人

因时机器人介绍,该机械手内部装有 6 个小型伺服驱动器,集成无刷电机、行星减速机、直线导轨、绝对位置检测传感器和力传感器,除大拇指拥有 2 个驱动器外,其余四指各配备 1 个驱动器。

这款机械手拥有 12 个运动关节,重约 500 克,拇指最大抓握力为 15 牛,其他手指最大抓握力为 10 牛,可像人手一样灵活地抓取物体。

因时机器人表示,这款机械手支持 ROS 机器人操作系统,可通过 ROS 插件扩展功能,并适用于弹钢琴及手势交互等复杂场景。

IT之家从因时机器人官网获悉,这款产品已在国内发售,具体售价并未公布。

广告声明:文内含有的对外跳转链接(包括不限于超链接、二维码、口令等形式),用于传递更多信息,节省甄选时间,结果仅供参考,IT之家所有文章均包含本声明。

文章价值:
人打分
有价值还可以无价值
置顶评论
    热门评论
      文章发布时间太久,仅显示热门评论
      全部评论
      一大波评论正在路上
        取消发送
        软媒旗下人气应用

        如点击保存海报无效,请长按图片进行保存分享