采埃孚中国获得 L4 级自动驾驶测试牌照，可在特定条件下实现无人驾驶

IT之家 2 月 3 日消息，采埃孚中国日前宣布，成为首个获得上海 L4 级自动驾驶测试牌照的外资零部件企业。

采埃孚公司表示，未来将在上海市政府的监督与指导下，在指定区域开展自动驾驶公开道路测试。该重大突破是对采埃孚自动驾驶技术的充分证明和对本土团队研发与创新能力的认可，表明采埃孚自研的整套自动驾驶方案已达到高度稳定的水平，可在特定条件下实现无人驾驶。

根据《上海市智能网联汽车测试与应用管理办法》的要求，企业需先完成自动驾驶功能测试和专家评审后方能获得牌照，其后可在开放道路实测。2023 年 11 月，采埃孚参加了位于上海嘉定安亭的国家智能网联汽车（上海）示范区封闭测试区测试。

据官方介绍，考核项目共计 8 个大项，21 个子项，共计包括 42 个细分场景，真实模拟了城市交通路况，如左转车辆冲突通行、对向车辆借道行驶识别及响应、前方车辆遮挡区域有行人横穿（鬼探头）等，考核项目全方位测试了自动驾驶汽车在各种路况下的应对能力。采埃孚中国自动驾驶团队在测试中刷新了测试场的多项纪录，包括最短自评测试纪录、最短测试纪录等。

采埃孚的自动驾驶技术主要包括四项：

• 基于 4D 毫米波雷达的多种算法应用，含基于毫米波雷达的建图和定位技术，基于毫米波雷达的 Freespace 检测及目标追踪。

• 基于 BEV Transformer 的视觉 + 4D 毫米波前融合技术，结合 BEV Transformer 网络特性，通过底层数据的融合及采埃孚算法技术，基于一颗前向 4D 毫米波雷达和前视摄像头的低成本传感器组合，实现媲美高线束激光雷达性能的目标感知及建图定位，逐步降低高阶智驾系统传感器的“硬成本”。

• 完整的 Auto labelling 工具链，能够高效处理目标、车道线等常用探测任务的自动标注，极大地缩短算法迭代周期并降低开发成本。

• 集成 cubiX® 车身控制算法，验证采埃孚集中化控制在中低速域自动驾驶的性能，可在车型量产项目上节省研发、标定和测试的人力成本。

根据 SAE（IT之家注：国际自动机工程师学会）的分级标准，L2 和 L3 可以看作驾驶自动化分级的分水岭，L4 级自动驾驶不会要求用户接管驾驶，这些功能可以在有限的条件下驾驶车辆，而 L5 级功能可以在所有条件下驾驶车辆。

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