济南首辆无人驾驶公交车“上路”，后续将邀请市民体验

IT之家 7 月 15 日消息，据“济南公交”消息，2024 年，济南公交将推广自动驾驶公交车 4 辆，其中 2 辆 5.5 米自动驾驶公交车已申请测试用机动车临时行驶号牌，将在环华山湖、中央商务区、汉峪金谷 3 个场景进行测试；2 辆 12 米自动驾驶车辆计划在工业北路及奥体中路进行测试，目前已进入智能网联汽车测试道路公示阶段。

IT之家获悉，7 月 13 日上路进行地图采集的是 5.5 米 L4 级自动驾驶公交车，该车采用单车智能技术路线。L4 级属于高度自动驾驶，在特定场景下，车辆的所有驾驶操作都不需要人员介入，车内无方向盘、制动踏板及油门踏板。车辆具备自主超车、自动避障、精确进站等功能，车辆最高车速可达到 40Km/h。

该车自动驾驶系统包括感知、决策和控制三大部分。感知系统主要由车上的摄像头及雷达组成，这款车辆配备了 2 个激光雷达、2 个盲区雷达、2 个毫米波雷达、12 个超声波雷达、10 个摄像头，这些感知设备就相当于驾驶员的眼睛和耳朵，可实现周边 360° 环境感知。

7 月 13 日车辆上路测试的主要目的是利用实车采集高精地图，完成地图采集及制作后，车辆将开始真正的自动驾驶道路测试。完成 240 小时或 1000 公里道路测试并审核通过后，将申请自动驾驶车辆进行示范应用。

据济南公交介绍，自动驾驶公交车辆经过道路测试等一系列前期准备工作进入示范应用阶段后，将正式邀请市民乘客进行体验。届时，济南公交将推出预约程序，市民乘客可预约进行乘车体验。

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