关节支持 360 度全向旋转，波士顿动力人形机器人 Atlas 进入工厂执行实际制造任务

IT之家 1 月 5 日消息，人形机器人正走出实验室，走进工厂车间，与人类并肩完成实际生产任务。

在一段新视频中，波士顿动力公司的人形机器人“阿特拉斯（Atlas）”首次现身现代汽车位于佐治亚州萨凡纳市附近的大型工厂，执行真实的制造作业任务。

据IT之家了解，这款机器人身高 1.75 米，体重 91 公斤，动作灵活得超乎想象，不仅能精准完成空翻、奔跑等动作，甚至还会跳舞。曾经的它还只是一台动作僵硬的机械原型机，如今这款搭载人工智能技术的人形机器人，已经能轻松应对各类复杂操作。

“阿特拉斯”的首次工厂亮相，凸显出全球机器人技术的飞速发展，各国企业都在争相研发能够胜任实际工作的仿人机器人。就在上个月，波士顿动力发布了一段视频，展示了“阿特拉斯”独特的、近似柔术的起身方式，颠覆了观众对仿人机器人动作模式的预期。

波士顿动力的人形机器人“阿特拉斯”正走出实验室，进军工厂领域，其展现的性能不断刷新机器人技术的边界。

美国哥伦比亚广播公司《60 分钟》栏目近期探访了现代汽车位于佐治亚州萨凡纳市附近的工厂，见证了“阿特拉斯”的实地作业，拍摄到的画面令人叹为观止。与人类不同，“阿特拉斯”的站立与移动方式突破了传统生物力学的限制，肢体的弯曲与旋转幅度远超人类极限。

视频中，波士顿动力首席执行官罗伯特・普拉特重点介绍了新版机器人的一项重大技术突破：“阿特拉斯”的所有关节均可实现 360 度全向旋转，使其能轻松完成各类复杂动作。普拉特表示：“我们不希望把机器人的能力局限在人类的水平，我们要让它们超越人类。”

在波士顿动力位于马萨诸塞州的总部，《60 分钟》栏目组还目睹了“阿特拉斯”完成后空翻、侧手翻甚至跳舞等动作，相较于早期版本，它的动作流畅度和灵活性都有了质的飞跃。

波士顿动力机器人研究主管斯科特・金德马阐释了这一设计的优势：关节的全向旋转不仅拓展了运动范围，还省去了运动部件之间的布线，大幅提升了机器人的可靠性。此外，“阿特拉斯”还搭载了由英伟达芯片驱动的先进人工智能系统，具备自主学习新任务的能力。

据科技博客网站 Techeblog 报道，操作人员可通过遥控操作系统引导“阿特拉斯”的手部动作，之后机器人便能自主复现这些操作。它的三指机械手可切换不同构型，灵活抓取大小各异的物体；同时，手上配备的触觉传感器能实现精准的力度控制。

上个月，波士顿动力详细解读了“阿特拉斯”最引人注目的一个动作：近似柔术的起身方式。

人类起身时，会凭借全身的感官反馈自然完成动作；而机器人的传感器数量有限，必须通过精确计算规划每一个动作步骤。“阿特拉斯”的起身流程如下：先从平躺状态开始，双腿向前摆动，随后向身体一侧收拢，再通过一次受控的发力，平稳站立。这种独特的动作设计既能避免机器人踩到自己，又能实时校验足部传感器的数据，还能让身体重心始终保持稳定，从而降低能耗。

整个起身过程同时也是一套内置的诊断程序，如果任意传感器的读数出现异常，“阿特拉斯”会立即中止起身动作。相比其他人形机器人采用的夸张复位动作，“阿特拉斯”的起身方式实现了安全性、效率与可靠性的平衡。这一设计也折射出一个核心难题：如何利用有限的传感器，复现人类习以为常的日常动作。

尽管当下人形机器人技术热度高涨，但波士顿动力仍提醒公众：人形机器人革命才刚刚拉开序幕。普拉特表示：“人工智能软件的迭代速度日新月异，但打造一台可靠的机器人硬件需要耗费漫长的时间。”

作为波士顿动力的母公司，现代汽车计划将“阿特拉斯”部署到工业场景中，利用其精准、节能的动作优势，承担那些重复性强、劳动强度大的工作任务。

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