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9.9 万元起,宇树发布人形机器人 G1:23~43 个关节电机,AI 强化学习

2024-05-14 12:36IT之家(汪淼)76评
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IT之家 5 月 14 日消息,Unitree 宇树科技宣布推出 G1 人形机器人,官方描述为“人形智能体、AI 化身”,定价 9.9 万元起

据介绍,该机器人体重约 35kg、身高约 127cm,拥有 23~43 个关节电机,关节最大扭矩 120N・m;支持模仿 & 强化学习驱动,“在 AI 加速下的机器人技术,每天都在升级进化”。

该机器人配有力控灵巧手,结合力位混合控制,号称“可以模拟人手实现对物体的精准操作”。

该机器人还搭载 UnifoLM(Unitree 机器人统一大模型),续航约 2 小时,配有 3D 激光雷达 + 深度相机,无外置线缆。

宇树 G1 人形机器人可选G1 和 G1 EDU 版本,前者为基础配置,搭载 23 个关节电机,定价 9.9 万元;后者可选多个配置,需联系销售获取价格,IT之家附参数表:

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