百度 Apollo 自动驾驶开放平台 9.0 发布：重构 12 万行代码，首次适配 ARM 架构

IT之家 12 月 19 日消息，百度今日正式推出了 Apollo 开放平台的全新升级版本 —— Apollo 开放平台 9.0。

百度自动驾驶平台生态部总经理张亮总结了这次升级的主要亮点：“Apollo 开放平台 9.0 在工程、算法和工具等方面实现了全面升级，通用层可赋能多种应用场景的规模化落地，整体操作更加灵活易上手，使用场景通用易拓展。极大提升开发效率的同时，可帮助更多开发者快速搭建属于自己的自动驾驶系统。”

工程框架方面，为了使开发者更加灵活地组装自动驾驶应用和更便利地二次开发，Apollo 开放平台 9.0 对包管理进行全面升级，将模块按照功能的颗粒度拆分成更小的软件包，开发者可以更加方便地根据自己的需求选择使用，同时还提供丰富的功能组件及插件，并对功能扩展进行了提升和优化。

基于此，统一调度接口后，开发者最快 1 天内即可完成场景 Demo 搭建，调参方式简化使得调参效率提升 1 倍，新增插件机制让代码学习成本降低 90% 的同时代码量降低 50%，大大提高了 Apollo 的二次开发能力。Apollo 开放平台 9.0 还首次适配了 ARM 架构。

算法方面，Apollo 开放平台 9.0 在此前的基础上优化了感知算法，Lidar 检测采用了比较新的 CenterPoint 模型，视觉上采用了 Yolo X + Yolo 3D 模型，对这两个模型灌入百万级数据训练，召回率和精准率号称都有“大幅提升”。

Apollo 开放平台 9.0 还提供了增量训练，支持独立自主完成模型训练，可在维持模型原有检测能力的前提下，提升特殊目标和特殊场景的检测能力，从而达到用较低成本轻松提升定制场景的检测效果。另外，新平台全面支持 4D 毫米波雷达，使障碍物检测和极端天气场景安全性都得到了增强。

工具方面，除了在原有工具的基础上新增功能外，Apollo 开放平台 9.0 还新增了包括高精地图制图、传感器标定和集成等工具。Apollo 开放平台 9.0 全新升级的 Dreamview + 在多场景使用、自由布局、数据资源等多个方面进行了全面提升，调试流程更简洁、窗口布局更灵活、资源取用更方便。

此外，Apollo 开放平台 9.0 还重构了文档平台，实现操作更便捷，阅读更顺畅，内容更充实，有效降低了开发者的学习和使用成本。

此次发布会，开沃集团常务副总裁、中央研究院院长董钊志博士，东风汽车股份有限公司商研总部党委书记、副总部长兼商品研发院院长强小文，金龙联合汽车工业（苏州）有限公司前瞻技术研究院副院长刘明春博士以及天准科技股份有限公司副总裁刘军传博士也出席现场。

百度表示，Apollo 开放平台 9.0 拥有强大的场景通用能力，而且更加易用、易拓展；适配环节减少 40% 、代码阅读量减少 90%、代码调试量减少 80%，可以实现“开箱即用”，一周内就能完成自动驾驶车辆闭环。同时，Apollo 开放平台 9.0 覆盖场景更加丰富，1 个月即可完成场景应用业务系统闭环作业。在此基础上，传感器标定和地图创建周期都缩短至小时级，大幅缩短落地时长，效率更高。

同时，Apollo 开放平台 9.0 的硬件成本更低，选型更丰富，硬件选型支持 3Lidar+4Camera，相机支持超过 4 家厂商，从 USB3.0 升级为 GMSL，激光雷达新增 32 线、64 线等多品牌多型号设备，定位设备新增超过 3 家主流品牌设备支持，可全方位助力不同场景的规模应用落地。

IT之家从发布会获悉，目前，Apollo 开放平台汇聚了来自全球 170 多个国家和地区的 16 万多名开发者，在 Apollo 开放平台 8.0 至 9.0 开发过程中重构 12 万行代码，新增 20 万行代码。

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